地鐵客車運(yùn)營(yíng)6年或超過(guò)80萬(wàn)公里，就需要進(jìn)行拆解檢修。近日，天津軌道交通集團(tuán)對(duì)本市首條智能化地鐵檢修線升級(jí)完成，正式投用。目前，天津地鐵5、6、10號(hào)線的列車已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)庫(kù)檢修。
在天津地鐵梨園頭車輛架大修車間，改造后最新投用的自動(dòng)組裝機(jī)械臂，可以六軸360度靈活作業(yè)，其上方搭載的雙目攝像頭，可以記錄并且識(shí)別維修的全過(guò)程，自動(dòng)匹配維修方案。據(jù)悉，以前地鐵車輛需要人工檢修，并借助起重機(jī)進(jìn)行吊裝輔助裝配。改造之后，通過(guò)無(wú)人運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)不同工區(qū)之間的自動(dòng)導(dǎo)航和搬運(yùn)。
在地鐵5號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架維修現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員正在通過(guò)檢修信息化系統(tǒng)接收當(dāng)日維修任務(wù)，分析系統(tǒng)采集的10萬(wàn)多組數(shù)據(jù)，調(diào)取每臺(tái)維修車輛的“健康檔案”，自動(dòng)識(shí)別維修計(jì)劃并匹配維修方案。在這里，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)與機(jī)械臂組成的“智能地鐵檢修站”不僅使維修效率提升近一倍，更將部件檢修精度控制在0.01毫米級(jí)，故障率低于1‰，檢修時(shí)間也由原來(lái)的半小時(shí)縮短到15分鐘以內(nèi)。
“全市各條地鐵線路的生產(chǎn)廠家不同，部件的名稱和形狀大小也存在差異。錄入?yún)?shù)之后，系統(tǒng)可以根據(jù)各個(gè)部件的特點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)化檢修?！碧旖蜍壍澜煌ㄟ\(yùn)營(yíng)集團(tuán)津鐵科技公司的技術(shù)管理武星宇介紹說(shuō)，通過(guò)智能流水線檢測(cè)，車輛的部件參數(shù)、維修記錄等數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)收集到檢修信息化系統(tǒng)中，為每列車建立健康檔案，自動(dòng)規(guī)劃維修計(jì)劃并匹配維修方案，機(jī)庫(kù)月檢修能力提升至5列車。津鐵科技公司將持續(xù)提升檢修產(chǎn)能，新增三條檢修流水線。在完成天津各條地鐵線路檢修的基礎(chǔ)上，也將拓展到包括京津冀、太原等其他城市的檢修業(yè)務(wù)。
