7月29日，太原軌道交通1號(hào)線(xiàn)上線(xiàn)測(cè)試列車(chē)自主運(yùn)行控制系統(tǒng)。
列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)俗稱(chēng)信號(hào)系統(tǒng)，是列車(chē)的“大腦”，控制列車(chē)安全高效的運(yùn)行。1號(hào)線(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)在2號(hào)線(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性采用了基于智能感知的列車(chē)自主運(yùn)行控制系統(tǒng)，不僅為列車(chē)裝備了“聰明大腦”，更是配備了“智慧眼睛”。機(jī)電設(shè)備部信號(hào)主管工程師趙振杰介紹，該系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)與車(chē)之間的直接“對(duì)話(huà)”，使列車(chē)變得更加聰明，具備了自主運(yùn)算、自主規(guī)劃、自主決策的能力，突破了傳統(tǒng)“車(chē)-路”分離控制模式，通過(guò)“車(chē)-車(chē)”“車(chē)-地”的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)列車(chē)自主運(yùn)行。
1號(hào)線(xiàn)所有電客車(chē)均配置了安全性最高等級(jí)SIL4級(jí)的智能感知系統(tǒng)-“列車(chē)鷹眼系統(tǒng)”，利用人工智能，通過(guò)雷達(dá)、攝像機(jī)等設(shè)備實(shí)時(shí)探測(cè)列車(chē)運(yùn)行前方障礙物信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)信息控制列車(chē)運(yùn)行，替代了司機(jī)的眼睛，避免了列車(chē)撞人撞物風(fēng)險(xiǎn)。趙振杰說(shuō)，“列車(chē)鷹眼系統(tǒng)”在直線(xiàn)區(qū)段探測(cè)距離約300米左右，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有異物侵入或人員誤入軌道時(shí)，會(huì)及時(shí)報(bào)警并自動(dòng)控制列車(chē)降速停車(chē)，避免發(fā)生碰撞事故。
在29日下午的控制系統(tǒng)測(cè)試中，列車(chē)在模擬1號(hào)線(xiàn)正式運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景下上線(xiàn)運(yùn)行。地鐵列車(chē)在完成休眠喚醒、自檢程序后，自動(dòng)駛離馬練營(yíng)車(chē)輛段停車(chē)列檢庫(kù)，進(jìn)入1號(hào)線(xiàn)正線(xiàn)，車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)，最高時(shí)速達(dá)72公里。在中心街東站，項(xiàng)目部人員在出站端設(shè)立了一個(gè)人形障礙物，當(dāng)列車(chē)進(jìn)站后及時(shí)探測(cè)到該人形障礙物并自動(dòng)控制列車(chē)降速，最終停在距離人形障礙物約50米處，整個(gè)降速過(guò)程平穩(wěn)，測(cè)試取得成功。
